第67回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

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OS01

移動体の群制御

5月18日(木) 9:30-11:00 @第１室

(セッション番号 211)

司会

櫻間一徳 (京都大学),
小蔵正輝 (大阪大学)

(講演番号 211-1) (講演登録番号 3044)

9:30

- 10:00

移動体の群制御理論の体系化

Kazunori Sakurama櫻間一徳さくらまかずのり (京都大学) (Kyoto University)

(講演番号 211-2) (講演登録番号 3054)

10:00

- 10:15

スケーラブルな分散協調制御を可能にするシステム構築

Kouki Yamaguchi山口航輝やまぐちこうき ,
Kazuma Sekiguchi関口和真せきぐちかずま ,
Kenichiro Nonaka野中謙一郎のなかけんいちろう (東京都市大学) (Tokyo City University)

(講演番号 211-3) (講演登録番号 3166)

10:15

- 10:30

車両群のナビゲーション

— 群れのモデルとその制御

Kaoru Yamamoto山本薫やまもとかおる ,
Andreas ThemelisThemelis AndreasThemelis Andreas (九州大学) (Kyushu University)

(講演番号 211-4) (講演登録番号 3266)

10:30

- 10:45

シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題

Yusuke Tsunoda角田祐輔つのだゆうすけ ,
Yuichiro Sueoka末岡裕一郎すえおかゆういちろう ,
Teruyo Wada和田光代わだてるよ ,
Koichi Osuka大須賀公一おおすかこういち (大阪大学) (Osaka University)

(講演番号 211-5) (講演登録番号 3130)

10:45

- 11:00

最遠個体追跡法の解析

Masaki Ogura小蔵正輝おぐらまさき ,
Naoki Wakamiya若宮直紀わかみやなおき (大阪大学) (Osaka University)

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